Автокраны среди стреловой техники являются самыми распространенными из-за своей мобильности и автономности. Автомобили, оборудованные краном, могут пересекать грунтовые дороги и преодолевать небольшие подъемы.

Также из преимуществ можно отметить то, что кран можно компактно сложить, что позволяет машине спокойно передвигаться по городским дорогам, и перевозка такой машины в железнодорожном транспорте не потребует её разборки.

Автокраны могут монтироваться на стандартные грузовые машины, или под кран могут разрабатывать специальный автотранспорт из-за большей грузоподъемности, чем стандартная. Для повышения грузоподъемности и устойчивости автокрана на раму закрепляют передние и задние грузовые опоры.

Бесперебойная работа и высокая эффективность автокрана может быть только в случае его качественного и своевременного технического обслуживания.

Автокраны используют при разных погодных и климатических условиях, в связи с этим их обслуживание требует руки специалиста. Стандарты ТО и ремонтных работ здесь выше по сравнению с другими транспортными средствами.

Стрела автокрана может иметь телескопический или решетчатый вид, жесткий или гибкий подвес. Также кран может быть представлен в башенно-стреловом варианте или в виде стрелы с гуськом. Существуют специальные удерживающие конструкции для кранов виде вставок или выдвижных секций.

Автокраны на час могут иметь один мотор, от которого в работу включается и машина, и кран. При наличие нескольких моторов каждая часть автокрана приводится в действие по отдельности. Многомоторные автокраны обычно имеют большую грузоподъемность.

По приводам различают краны механические, электрические и гидравлические. При механическом приводе подъем груза осуществляется за счет мощности базового шасси. При электрическом приводе груз поднимается с помощью электромоторов, получающих энергию от генератора. Система с гидравлическим приводом содержит гидронасосы, двигатели и цилиндры. Последний привод имеет малые размеры, но его показатели КПД низки.