Шаг 1: Список частей для проекта

Вы можете использовать любую разновидность светового датчика, потенциометры, но в этой инструкции для простоты сборки мы использовали детали от RobotGeek:

Шаг 2: Сборка турели




Если вы используете турель от RobotGeek, то следуйте инструкции по её сборке. Как только турель завершена, у вас появляется множество способов для сборки верхней части трекера, но основным советом будет, чтобы вы расположили датчики на верхних пластинах настолько близко к центру, насколько это возможно.

На первой картинке показан простейший способ, как можно разместить датчики по центру. Если ваши провода будут проходить сквозь пластину, убедитесь, что их длины хватит, и башня не застопорит себя во время нацеливания на Солнце. Рёбра имеют длину в 20 см, чего должно хватить, чтобы отбрасывать достаточно тени на датчики. Для изготовления рёбер мной был использован старый картон. В задней части турели достаточно места для установки двух потенциометров, один из которых отвечает за скорость, а второй регулирует порог световой чувствительности для датчиков.

Установка потенциометров у основания турели позволит поиграться с ними и легко настроить на нужные параметры, в то время как солнечный трекер уже будет работать.

Шаг 3: Пайка


Чтобы правильно соединить всю электронику, точно следуйте схеме трекера слежения за солнцем. Держите в уме то, куда вы поставите датчики света, так как установка их в неправильных местах приведёт к нежелательному поведению турели. Также помните, что для правильной работы привода, джамперы на сервопривод 9, 10 и 11 установлены на VIN. (Заметка: блока питания на 6V вполне хватит, он также включен в набор RoboTurret)

Шаг 4: Программирование

Скачайте код программы и распакуйте его в папку Ардуино. Откройте 

File → Sketchbook → desktopRoboTurretV3 → roboTurret3_solarTracker

и загрузите его в Ардуино.

Включите турель, дождитесь готовности и начните настройку. Вы обнаружите, что при кручении одной кнопки турель начинает двигаться быстрее или медленнее. При настойке второй кнопки, светочувствительность датчиков будет подниматься и опускаться, меняя поведение турели. Настраивайте крутилки до тех пор, пока ваша турель не будет двигаться мягко.

Шаг 5: Да будет свет!

Вы собрали робота, который не может ничем помочь, но зато смотрит прямо в сторону солнца. Что теперь? Можете попробовать сделать свою солнечную панель, которую поместите на солнечный трекер на Ардуино и таким образом не только возместите энергию, которую потребляют сервоприводы, но и, возможно, зарядите свой телефон.